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Livox推出固态自校准激光雷达传感器

来源:盖世汽车  时间:2020-01-09 09:27  作者:罗珊  编辑:王厅  

    据外媒报道,无人机制造商DJI旗下激光雷达子公司Livox推出了固态自校准传感器(solid-state, self-calibrating sensors),利用新的扫描技术,与传统设备相比,不仅性能卓越,而且成本更低。

图片来源:DJI官网

    新的激光雷达传感器采用非重复扫描模式,比其他激光雷达传感器使用的传统重复线性扫描模式更具优势。得益于其独特的花状扫描模式,当传感器激光发射到新的空间时,扫描到的环境范围会随着集分时间的延长而增加。而水平线性扫描激光有时会遇到盲点。

    Livox称其新产品Horizon的探测范围达260米,水平视野达81.7度,可覆盖4条车道10米的范围。该公司还称,仅5台Horizon就可以覆盖360度视野范围,而成本仅为一台64线机械激光雷达的5%左右。

    Livox的另一款传感器Tele-15可在0.1秒内扫描15度圆形视野范围内99.8%的区域,并能探测500米外的物体,性能优于市场上的128线机械激光雷达传感器。

    Livox表示,Horizon和Tele-15可以轻松嵌入到现有和未来的车辆中。并且已有超过2900个激光雷达传感器经过了独立测试,适用于多种环境条件。此外,在零下40华氏度和185华氏度之间,这两款激光雷达的误警率低于万分之一,而且达到IP67防护等级,不受恶劣天气影响。

    在相关软件方面,Livox具有软件开发工具包(SDK),为希望创建独特应用程序和算法的开发人员提供了一系列工具。SDK支持各种操作系统,如Linux、Windows、机器人操作系统,以及C、C++和Python等开发语言,支持在不同平台上使用Livox的激光雷达传感器。Livox还提供基本算法,如外部校准和同步定位和映射,以帮助用户快速上手。

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